Wieś Grajów należy obecnie, w przeważającej większości, do Parafii NMP Królowej Polski w Raciborsku, a w mniejszej części (Zalesie, część Zakowej) do Parafii Dziekanowice.
Parafia w Raciborsku została erygowana przez Metropolitę Krakowskiego, Ks. Kardynała Franciszka Macharskiego, w dniu 19 marca 1984 roku. Utworzona została z miejscowości, należących uprzednio głównie do Parafii pw. Św. Klemensa w Wieliczce, a w niewielkim stopniu do sąsiednich parafii: Dziekanowice i Gorzków. W skład parafii weszły: część Raciborska (połowa miejscowości), większą część Grajowa, część Koźmic Małych i w niewielkich częściach: Jankówka, Chorągwica i Mietniów. Geograficznie kościół parafialny usytuowany jest na styku miejscowości: Raciborsko, Mietniów, Chorągwica, Grajów.